Diseño de dispositivo touch para la empresa de robótica Ebotlution

Proyecto realizado para la empresa de robótica Ebotlution que consistió en el diseño y fabricación de un dispositivo portátil con touchscreen para que hiciera las funciones de control de vehículos autónomos robotizados y drones que tienen como misión la localización de minas antipersona. El dispositivo también se diseño para ser capaz de visualizar en tiempo real las camaras de los robots.
El hardware diseñado dispone de pantalla táctil capacitiva, dos joystick analógicos de alta resolución, receptora de video analógico por RF, emisor/receptor para telemetría con robots, baterías li-ion con cargador integrado, motores de vibración, botones y conmutadores , usb para conexion de otros dispositivos,etc..
La arquitectura del sistema se basa en un SoC ARM AllWinner de dos cores, kernel Linux al que se le desarrollaron los drivers de todos los elementos, y aplicación embebida Qt.

Diseño y fabricación de reactor de sputtering con magnetrón

Proyecto consistente en el diseño y fabricación de un reactor acelerador de partículas formado por una cámara de alto vacío, una trampa de electrones mediante magnetrón, una bomba de vacío rotatoria y una bomba de difusión de aceite.

Este reactor puede metalizar cualquier muestra mediante sputtering.  El reactor se ha fabricado íntegramente en cabania, así como la electrónica que consta de sensores pirani de vacío, controladores para las bombas de vacío, control de inyectora de gases, y gestión de la intensidad de plasma para controlar las deposiciones de material.

Sistema de fabricación de PCB’s HDI multicapa con microvias y agujeros metalizados para PCBYA

Proyecto consistente en el desarrollo e investigación del sistema de fabricación de PCB’s multicapa, con agujeros metalizados y tecnología HDI con microvías.

Para la consecución de este proyecto fue necesario desarrollar y fabricar todo el hardware, software y IP necesarios para cubrir todas las etapas necesarias en la fabricación de una PCB, como son la creación de imagen de muy alta resolución en materiales fotosensibles, taladrado automático, metalización, electrodeposición, baños quimicos de acabado por desplazamiento,etc..

Este sistema permitió crear la empresa pcbya, donde aún se ofrecen servicios de fabricación de prototipos. Esta tecnología permite crear prototipos muy avanzados en un mismo día.

Desarrollo de placa PCI para interconectar el PC con maquinaria externa

Esta placa consiste en una Pcb con una FPGA Xilinx con conector PCI para ser conectada a un PC. La lógica PCI está programada en la misma FPGA. Esta placa conectada a un PC forma un tándem formidable ya que une la potencia del procesador del PC con la flexibilidad que da la electrónica programable de la FPGA, unidas mediante el bus PCI a 33 Mhz/32 bits. Hemos desarrollado los drivers para linux para controlarla con facilidad, y actualmente la usamos en la mayoría de proyectos como controladora de CNC, controladora de motores por ordenador, e infinidad de funciones donde un ordenador no podría llegar por sí solo.

Electrónica de control para el musical «Perséfone» del grupo «Els Comediants»

Proyecto consistente en realizar una controladora capaz de mover por ordenador cuatro estructuras móviles que se usan como pantalla de proyección gigante.

El proyecto se ha diseñado de manera que cada una de las estructuras se le puede definir un ángulo final y una velocidad de apertura/cierre independiente para cada una de las estructuras y para cada una de las escenas de la obra. El control se realiza desde un ordenador donde se configuran todas las secuencias y luego las reproduce de manera automatizada.

La configuración se realiza con cualquier ordenador conectando la controladora al PC via usb, y junto a un soft que hemos desarrollado para el PC informa en tiempo real del estado de las puertas y ofrece multitud de opciones.

La controladora tiene conector de salida de potencia SOCAPEX. Esta placa se ha desarrollado con microcontrolador ARM Cortex M3, junto a una etapa de potencia para los cuatro motores pistón que mueven las pantallas.
Todo el software, la electrónica y la fabricación de las pcb’s son de desarrollo propio.

Retrofit de Fresadora Lagun y construcción de fresadoras CNC para usos especiales

Proyecto consistente en renacer una fresadora Lagun transformándola en una fresadora automática CNC de 3 ejes.
La CNC se controla mediante ordenador con el programa LinuxCNC y puede realizar cualquier pieza modelizada con G-Code. El retrofit se ha hecho con la mejor tecnología posible para este tipo de proyectos, con servomotores Brushless y encoders ópticos de muy alta resolución.

Todo controlado por un ordenador de bajo coste gracias a la placa PCI + FPGA desarrollada. También disponemos de una CNC de tres ejes ligera con rotalina de alta velocidad y motores stepper para aplicaciones de agujereado y fresado más simple.

Desarrollo de una impresora de inyección de tinta capaz de imprimir en cualquier superficie, con calibración automática asistido por cámaras

Proyecto consistente en modificar mecánicamente y electrónicamente una impresora de inyección de tinta con cabezal piezoeléctrico (normalmente impresoras EPSON), para que pueda imprimir en cualquier tipo de superficie.

Además le hemos desarrollado un sistema de visión en tiempo real a base de dos webcams que permite que el ordenador detecte la orientación de la superficie y modifique la impresión para que ésta quede alineada con una precisión de 1 milésima de pulgada (0,025 milímetros).

Esta impresora puede imprimir en ropa o en cualquier tipo de superficie, incluidos materiales no porosos como el cristal, metales o plásticos gracias a una tinta especial VOC creada también en Cabania .

Fuente de Alimentación pulsada controlada por ordenador para electrodeposición de metales

Proyecto consistente en la creación de una fuente de alimentación pulsada para realizar baños galvánicos.

Esta fuente de alimentación es mucho más avanzada que la clásica fuente que se usa en este sector industrial, ya que es capaz de dar grandes cantidades de corriente en forma de pulsos positivos y negativos, con la frecuencia y cadencias que se configuran mediante un software de PC que también hemos desarrollado.

Esta tecnología se basa en Reverse Pulse Plating. La fuente consiste en una placa PCI controlada por FPGA y un módulo de potencia.